Mechanische aandrijving

De pootbanden worden aangedreven vanuit de wielen via een schakelkast met ketting overbrenging.

Voor deze machines is een pootmonitor beschikbaar ter controle.

Hydraulische aandrijving

De pootbanden worden aangedreven door een hydromotor welke aangestuurd wordt door een proportioneel ventiel.

Het proportionele ventiel wordt bestuurd door elektronica, deze meet de rijsnelheid via een wielsensor en controleert en regelt de snelheid van de pootbanden om de juiste pootafstand te verkrijgen.

Pootcontrole wordt gedaan door de computer.